모든 자전거의 강성(강도와 반대)은 페달링 효율에 중요하며, 특히 오르막길을 오르거나 앞서 나가려고 할 때 더욱 그렇습니다. 이는 타이어가 실제로 그리고 순간적으로 도로에 "고정"되어 있는 동안 페달에 가해지는 힘으로 인해 발생하는 전체 차량의 유한한 변형 또는 굴곡으로 정의할 수 있습니다. 전체 자전거의 유한한 변형 또는 굴곡에는 타이어,-단면 및 압력, 림, 포크, 크랭크, 핸들바 시스템 및 시트포스트 등이 포함되지만 가장 중요한 것은 프레임 자체입니다! 이러한 변형을 일으킨 에너지는 본질적으로 추진의 기본 목적에서 회복 불가능하게 손실됩니다. 모노튜브 접이식 프레임은 기존의 전면 삼각형 프레임보다 하중이 가해지면 더 잘 휘어집니다. - 놀랄 일이 아닙니다!
프레임의 강성을 어떻게 정의하고 측정하는지는 간단한 문제가 아닙니다. 많은 사람들이 시도했습니다. 먼저, 실제로 많은 튜브에 분포되어 에너지를 저장하는 "프레임 처짐"을 정량적으로 정의해야 합니다. 다행히도 이러한 튜브의 대부분은 BB 튜브에 직접 또는 간접적으로 연결됩니다. 힘이 가해지는 곳은 고체 BB 튜브이므로 변위를 편리하게 관찰할 수 있습니다. 우리 모델에서는 실험적으로 테스트할 변형 에너지의 총량 -에 대한 정의로서 BB의 관찰 가능한 변위를 측정하는 것을 제안합니다.
물리학의 다른 엔터티와 마찬가지로 BB에는 그림 3에 표시된 것처럼 일반적으로 직교 X, Y, Z(선형) 및 A, B, C(각도)의 6개의 독립적인 자유도가 있습니다. 분명히 테스트에 힘-적용 구성 요소가 없기 때문에 Z 방향의 변위는 무시할 수 있습니다. BB의 베어링으로 인해 C는 0입니다. 따라서 4가지 변형 치수가 있으며 페달에 가해지는 힘으로 기록됩니다. 첫 번째 변형 쌍은 BB 튜브의 무게 중심을 중심으로 한 일시적인 X 및 Y 변위입니다. 두 번째 쌍은 BB 튜브의 회전으로, Z 전면- 후면 축과 Y 수직 축의 각도 A와 B로 표시됩니다. 이러한 4가지 변형 치수는 고전 물리학의 정의에 따라 "선형"(적용된 힘에 비례하며 영구 변형 없이 적용된 힘이 제거된 후 원래 위치로 돌아옴)입니다. 이러한 자유도와 변형은 대부분 독립적이므로 별도로 고려해야 하며, 고전 물리학에 따르면 저장된 에너지는 합산됩니다. 이 연구의 목적을 위해 작은 교차 용어가 있을 수 있지만 이는 무시되었습니다.
천진 판다 그룹앞으로도 계속해서 자전거에 대한 연구를 개선하고 자전거 이용자의 요구를 충족하는 더 많은 산악자전거를 생산할 것입니다.
